中文字幕人妻在线精品-中文欧美一区二区三区-四虎亚洲精品在线观看-国产青青草原一区二区三区

衛(wèi)星姿軌控半實(shí)物實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是在實(shí)驗(yàn)室中模擬衛(wèi)星在軌道上運(yùn)動(dòng)特性的一種試驗(yàn)方法，它通常用于驗(yàn)證衛(wèi)星控制系統(tǒng)方案和性能指標(biāo)。

飛艇半實(shí)物地面仿真測(cè)試支持快速原型設(shè)計(jì)：支持Matlab Simulink建立飛艇系統(tǒng)模型，并自動(dòng)生成二進(jìn)制代碼，下載到實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)中運(yùn)行，用戶無(wú)需手寫代碼，只需專注于模型的設(shè)計(jì)與調(diào)試；

地面FS車輛實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)是基于LINKS-RT仿真平臺(tái)，配置一套包含三個(gè)節(jié)點(diǎn)的分布式半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，仿真系統(tǒng)的所有實(shí)時(shí)仿真機(jī)上運(yùn)行統(tǒng)一的分布實(shí)時(shí)仿真引擎，支持模型間數(shù)據(jù)的同步交互。

無(wú)人車半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)：無(wú)人車的研制是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，具有技術(shù)含量高、風(fēng)險(xiǎn)高和投資高的特點(diǎn)。

水下運(yùn)載器雙余度控制計(jì)算機(jī)主要根據(jù)采集的信息，進(jìn)行運(yùn)載器姿態(tài)信息的解算，給作動(dòng)單元輸出控制指令，是運(yùn)載器上最核心的部分。由于運(yùn)載器工作在無(wú)人值守的水下環(huán)境中，其上搭載的各個(gè)部件尤其是控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)容易受到外界環(huán)境的影響。

水下航行器半實(shí)物仿真系統(tǒng)能夠完成任務(wù)規(guī)劃模型、運(yùn)動(dòng)控制模型、水動(dòng)力學(xué)模型、舵機(jī)模型、推進(jìn)器模型等模型的實(shí)時(shí)仿真，具備相應(yīng)的硬件接口和配線系統(tǒng)，可靈活接入規(guī)劃計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)等真件設(shè)備，與用戶前期建設(shè)的現(xiàn)場(chǎng)總線仿真系統(tǒng)、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)和三維視景等構(gòu)成完整的XX地面集成驗(yàn)證平臺(tái)。