中文字幕人妻在线精品-中文欧美一区二区三区-四虎亚洲精品在线观看-国产青青草原一区二区三区

小功率交流永磁同步電機控制實驗平臺是針對高校自動化、機電、電氣等相關(guān)專業(yè)學(xué)生在交流伺服電機控制方面的初步研究，提供的一個電機對拖快速原型設(shè)計驗證平臺。

龍門式XYZ型直線電機控制實驗平臺：直線電機可以認為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，隨著自動控制技術(shù)和微型 計算機的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機再加上一套變換機構(gòu)組成的直線運動驅(qū)動裝置，已經(jīng)遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求。

大功率電機控制實驗平臺主要由大功率（4~10kW）同步電機或異步電機組成對拖結(jié)構(gòu)，同步電機和異步電機均可處于電機模式或發(fā)電機模式，典型科研應(yīng)用方向如下：大功率異步電機節(jié)能控制、同步電機弱磁控制、直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)側(cè)發(fā)電控制等。

多電機控制半實物實驗平臺涵蓋了多種類型的常用電機對象，包括步進電機、直流有刷電機、直流無刷電機、交流永磁同步電機，可以為電機拖動與控制、運動控制系統(tǒng)等課程的配套實驗設(shè)備。

交流永磁同步電機控制實驗平臺為交流同步伺服控制系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試，提供半物理驗證環(huán)境，可以對被控對象的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進行全環(huán)路控制器設(shè)計，可以為矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等控制算法研究提供快速驗證平臺。

Crazyflie無人機協(xié)同控制實驗平臺：無人機編隊與協(xié)同控制是目前的一個研究熱點。對此，本平臺提供了一套基于室內(nèi)定位系統(tǒng)的完整四旋翼編隊實驗解決方案。本平臺采用光學(xué)運動捕捉技術(shù)（定位精度可達毫米級別)，并通過無線電網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)多機間的通信，用戶能夠?qū)ython開發(fā)的無人機編隊算法直接生成代碼下載到無人機中，在室內(nèi)環(huán)境下進行多機編隊算法的驗證。